ZEGA-UJ21掘进台车一，控制系统：液压凿岩控制系统，拥有自动开孔、无润滑无水不冲击、回转压力自动控制推进、推进压力自动控制冲击及自动防卡钎功能。行走前后两档变速，过载爬坡时，发动机免熄火，自动适应降速及增大输出扭矩。电器系统采用CAN通讯连接技术，模块化分区域布局设计，简化线路，提高可靠性；独有的孔底冲渣功能，钻孔干净，装药方便。，符合坐标系钻臂：。
ZEGA UJ21掘进台车，广泛适用于地下矿山开拓，小型隧道掘进，也可用于锚杆孔等加固工程。精心设计的UJ21从外型、配置、系统控制等方面将提供给客户更优质的穿孔体验。其基于安全考虑的底盘以及升降式安全顶棚，保证了设备的通过性与稳定性，使操作员能够始终处于安全的位置作业；“直接”定位的钻臂系统实现快速准确的钻孔定位；配备的Y104M凿岩机功率可达18kW，其60Hz的频率是高效凿岩的有利保障。双缓冲机构减震系统、钻机自动适应系统提高穿透效率的同时有效降低了钻具的消耗，提高生产效率。
一，控制系统：
液压凿岩控制系统，拥有自动开孔、无润滑无水不冲击、回转压力自动控制推进、推进压力自动控制冲击及自动防卡钎功能。
行走前后两档变速，过载爬坡时，发动机免熄火，自动适应降速及增大输出扭矩。
电器系统采用CAN通讯连接技术，模块化分区域布局设计，简化线路，提高可靠性；
独有的孔底冲渣功能，钻孔干净，装药方便。
二，符合坐标系钻臂：
双三角悬浮支撑钻臂能够保证在各个方面上准确的液压平行保持功能。
重型伸缩式大臂，采用弯剪扭等应力最为分散的箱型结构，承载能力超过1.5吨。
三，推进器：
重型铝合金推进梁，具有很高的抗弯、抗扭强度，使用寿命长；
推进梁表面覆有不锈钢皮，运动部件间采用聚四氟乙烯耐磨衬垫，提高使用寿命。
四，凿岩机：
ZY104M凿岩机带有双缓冲减震系统，确保钻具最佳的使用寿命；
压力油膜保护和润滑各结合界面，减少凿岩机内部磨损；
五，底盘：
结实的铰接式重型底盘，四轮驱动；
双回路踏板式刹车加紧急停车制动器，在其中一路甚至双路油管损坏的前提下，也可安全制动。
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