技术参数
产品型号 |
T34JE |
尺寸 |
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最大工作高度/m |
36.2 |
最大平台高度/m |
34.2 |
最大水平延伸/m |
23 |
最大工作幅度/m |
23.6 |
整机长度/m |
13 |
整机宽度/m（支腿收藏/支腿展开） |
2.49/4.01 |
整机高度/m |
2.89 |
工作平台尺寸（长×宽）/m |
2.44×0.9 |
轴距/m |
4.122 |
轮距/m（支腿收藏/支腿展开） |
2.045/3.565 |
最小离地间隙/m |
0.335 |
性能 |
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额定载荷（非受限/受限）/kg |
300/450 |
转台回转角度 |
360° |
尾摆/m（支腿收藏/支腿展开） |
0.6/1.41 |
平台摆动幅度 |
180° |
小臂摆动幅度 |
130° |
底盘最大允许倾斜角度 |
5°/5° |
最大行驶速度（收藏）/km/h |
5±0.25 |
最大行驶速度（展开）/km/h |
0.4±0.05 |
最小转弯半径（内轮）/m（支腿收藏/支腿展开） |
8.1/3.1 |
最小转弯半径（外轮）/m（支腿收藏/支腿展开） |
10.1/6.5 |
理论最大爬坡能力（空载收藏）（%） |
45 |
最大允许风速/m/s |
12.5 |
驱动型式 |
四轮驱动 四轮转向 |
轮胎型式 |
泡沫填充轮胎 |
轮胎规格 |
445/50D 710 |
动力 |
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电池 |
80V /604Ah 锂电池 |
液压油箱/L |
180 |
重量 |
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整机重量/kg |
19000 |
性能特点
• 300/450kg双载荷，全方位5°，2.44m×0.9m三开门大平台；
• 配置X型阔腿结构，采用磁致伸缩位移传感器控制，控制精度高、控制简单可靠；
• 前轮、蟹形、原地转向三种转向模式，满足狭小空间作业需求；
• 四节同步伸缩臂架，比双缸驱动臂架伸缩模式效率提升30%以上；
• 采用CAN通讯主阀，带闭环控制，控制精度高；
• 采用负载敏感系统，功能动作全部电比例控制，实现最佳复合动作匹配，提升各动作的操作舒适性；
• 臂架自重下放，电比例调节速度，节能减耗；
